机械学院荣获第十三届全国三维数字化创新设计大赛一等奖

    武科大网讯（通讯员袁宝文）在刚刚闭幕的全国三维数字化创新设计大赛上，我校机械学院共获59项奖项：国家级奖项5项，其中一等奖2项、二等奖2项、三等奖1项；省级奖项54项，其中特等奖9项、一等奖17项、二等奖22项、三等奖6项。同时，我校荣获“优秀组织奖”。

    2020年全国三维数字化创新设计大赛的主题为“培育数字工匠、孵化数字工坊、营建数字生态”。我校一等奖的项目是，由机械学院张振宇学生团队设计的“欠自由度自适应式机械手”及机械学院宋杰杰学生团队设计的“物联网+瓶罐有偿回收站”。其他团队设计的“DuctC管道清洁机器人”“智能管道除渣机械臂”获二等奖，“过床平移转运轮椅”获三等奖。

   “欠自由度自适应式机械手”采用六自由度驱动机构实现了多自由度分步抓取，利用每根手指两个指节的设计抓取不规则、大小不一的物体，解决了市面上普通机械手抓取方式简单、抓取物体种类单一的问题，适用范围更广，环境适应能力也更强。针对机械手构件选用，团队成员与指导老师孙伟深度讨论，才确定“自润滑杆端关节轴承”这一驱动构件。张振宇说：“机构的设计是一个原理性很强的过程，具备扎实的基本功是提高创新能力的前提，也是做出创新的理论依据。”

“物联网+瓶罐有偿回收站” 针对创新型国家建设中绿色环保热点问题，依托线上支付、物联网等技术，设计了集扫码投递、物品智能识别、智能称重、压缩风干、分类装箱、满箱预警及用户返现等多功能于一体、可满足24小时全天候自助投放、在线交易和奖励返还的新型垃圾分类回收装置，具有一定商业价值。作品结构复杂、技术难点多，团队成员积极多次与曾飞、陶平两位教师深入研讨，并反复改进和完善作品，终于荣获国家级一等奖好成绩。宋杰杰说“创新需要有敢为人先，打破思维定势，更重要的是要有坚持不懈的精神”。

    全国三维数字化创新设计大赛自2008年发起举办以来，已连续成功举办至第13届，受到各地方、高校和企业的重视，赛事规模稳定扩大，参赛高校连续每届超过600所、参赛企业每年超过1000家，初赛参赛人数累积突破700万人、省赛表彰获奖选手累积突破16万人、国赛表彰获奖选手累积突破1.6万人。目前，已成为全国规模最大、规格最高、水平最强、影响最广的全国大型公益品牌赛事，与“互联网+创新”行业盛会，被业界称为“创客嘉年华、3D奥林匹克创新设计奥斯卡”。