机械学院获2020中国工程机器人大赛暨国际公开赛一等奖

    武科大网讯（通讯员袁宝文）12月12日，2020中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会公布获奖名单，我校机械学院参赛作品获一等奖1项、二等奖3项、三等奖2项。

    今年受防疫与环境影响，该赛事组委会研究决定，将原计划以现场比赛方式进行的对抗性项目改为线上比赛方式进行，通过线上提交参赛材料进行网络评审。我校一等奖的项目是由机械学院朱煜学生团队设计的“十八自由度智能识别机器人”，其他团队设计的“智能视觉识别机械狗”“智能视觉机器人”“智能视觉识别型人形机器人”获二等奖，“会唱歌跳舞的十自由度体操机器人”“‘能歌善舞'的体操机器人”获三等奖。

    “十八自由度智能识别机器人”在全仿人形的基础上，根据人体各个关节结构和机器人需要完成的动作，设定18个自由度，大大提高了机器人的稳定性和速度。该机器人采用舵机与U型槽相连的形式实现关节之间的连接，将机器人的主板以及电池安装在腹部的位置，将机器人的重心主要集中在腹部，稳定地实现了行走、上下桥、转弯、踢球等一系列动作。

    “十八自由度智能识别机器人”的设计过程中，影响机器人运行的因素有很多，如灯光明暗、舵机的发热状况以及电池电量等。针对这些问题，学生团队通过不断调节机器人舵机初始位置、程序编码、颜色识别度等参数，经历一千多次调试才调试成功。朱煜说：“这次比赛最考验的就是团队合作，三个人同时制作一个机器人，难免会有分歧。作为队长，我需要做好团队的任务分配，遇到分歧时，我主动化解矛盾，将团队成员的创意和想法融入到作品当中。”

    “中国工程机器人大赛暨国际公开赛”作为一个公益性、非营利赛事，目前由教育部高等学校创新方法教学指导委员会等机构主办，从2011年发起设立。经过多年的发展，已经形成搬运工程、竞技工程、竞速工程、医疗工程、工程越野、工程创新设计等面向工程应用、突出创新实践、在国内有一定影响力的机器人科技竞赛活动。